Control y regulación con Step 7 o TIA Portal o Unity Pro

Descripción/Objetivos

En este curso se cubren temas relacionados con los sistemas de control usualmente utilizados en la industria, necesarios para la regulación y seguimiento de variables de proceso en general.

El curso se enfoca en dar comprender y manejar técnicas de control de lazo cerrado en la industria, basadas en herramientas disponibles en PLCs.

Se explican los conceptos sistemas de control lazo abierto y lazo cerrado. Se dan a conocer los métodos de representación de sistemas de control usando diagramas de bloques y funciones de transferencia. Se aprende a interpretar modelos matemáticos de sistemas físicos sencillos. Se enseñan las propiedades más importantes de los sistemas de control lazo cerrado.

Se introducen las técnicas básicas de compensación en sistemas de control usando bloques de programación de Step 7 o TIA Portal o Unity Pro. Se desarrollan ejemplos con el controlador PID (biblioteca Step 7, TIA Portal o Unity Pro). Se introducen los controladores tipo adelanto, y cascada.

Contenido resumido

• Introducción a los sistemas de control lazo
      y control abierto y lazo cerrado. Resumen de
      y control normas ISA para interpretación de
      simbología en planos P&ID. Introducción
      a MatLab.
• Representación de un sistema de control lazo
      cerrado con diferentes técnicas.
• Modelos matemáticos de sistemas físicos
      sencillos. Ejemplo con un sistema eléctrico.
• Propiedades de sistemas de control lazo
      cerrado:
        - Ganancia
        - Ancho de banda
        - Tiempos de alza, demora, asentamiento
        - Porcentaje de sobrepico (%OS)
  
  
• Técnicas de compensación:
        - Compensación por adelanto
        - Compensación por atraso
        - Diseño de compensadores usando bloques
          de bibliotecas Step 7, TIA Portal o Unity Pro
  
  
• Controladores PID:
        - Concepto de un controlador PID
        - Acciones proporcional, integral y derivativa
        - Gráficas de respuesta en el tiempo en
          controladores PID
        - Análisis de un controlador PID utilizando
          MatLab
  
  
• Sintonización en controladores PID:
        - Ajuste de parámetros en controladores PID
        - El método de Ziegler-Nichols
        - Otras técnicas de sintonización
  
  
• Controladores especializados:
        - Control por adelanto
        - Control en cascada
        - Otros controladores especiales
  
  
• Controladores PID de las bibliotecas Step 7
      o TIA Portal o Unity Pro:
        - Desarollo del bloque FB41 ("CONT_C")
          en Step 7 o en TIA Portal o de los bloques
          PID1 y LIMV de Unity Pro
  
  
• Ejercicios con los simuladores o con los
      PLCs disponibles. Modelaje de plantas
      con bloques LEAD_LAG.
  
  

Descripción y Contenido